PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無(wú)需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 協(xié)議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，可以通過(guò)該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設(shè)備。由于使用了專門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有新的 PROFIBUS 技術(shù)，即擁有用于軸控制和擴(kuò)展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是支持從站不同輪詢速率的主站。
技術(shù)特點(diǎn)
EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6731 | EL6731-0010 |
|---|---|---|
| 技術(shù) | PROFIBUS 主站端子模塊 | PROFIBUS 從站端子模塊 |
| 周期時(shí)間 | 使用 CDL 概念，每個(gè)從站的 DP 循環(huán)時(shí)間可以不同 | |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 | PROFIBUS DP（標(biāo)準(zhǔn)），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循環(huán)服務(wù)，報(bào)警），DP-V2，PROFIBUS MC（等時(shí)） | |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量 | 1 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 9.6 kbaud…12 Mbaud | |
| 接口 | 1 個(gè) D-sub 母頭，9 針，電隔離 | |
| 總線設(shè)備 | 多 125 個(gè)從站，每個(gè)從站大 244 byte 輸入、輸出、參數(shù)、配置或診斷數(shù)據(jù) | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
| 分布式時(shí)鐘 | 有 | – |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 總計(jì)大：1.4 kbyte 輸入和 1.4 kbyte 輸出 | |
| 電源觸電電流消耗 | – | |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 350 mA | |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 認(rèn)證 | CE，UL，Ex | |
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