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BECKHOFF倍福KL4002的相關(guān)內(nèi)容一起來了解下

瀏覽次數(shù):635發(fā)布日期:2022-05-16
       BECKHOFF倍福KL4002是指驅(qū)動硬件輸出和相關(guān)數(shù)據(jù)通路,按照運行方式選擇當(dāng)前的設(shè)定值,也可根據(jù)需要反向并提供結(jié)果給硬件輸出或軟件輸出。模塊可以設(shè)置為CAS_IN和RCAS_IN自動方式。SP經(jīng)選擇器(SPSELECTOR)對CASIN、SPLOCAL(本機設(shè)定)和RCASIN以及反饋值進行選擇后輸出設(shè)定值。
  為避免設(shè)定值SP的劇烈變化設(shè)置了限制器((ratelimiter),對SP進行速率限制,再經(jīng)限位器(clamper)對SP進行絕對值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characterization)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:第一路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數(shù)選擇器;第三路在轉(zhuǎn)換器中將工程單位轉(zhuǎn)換為百分數(shù),標(biāo)度參數(shù)為PVSCALE(SP%),也可通過開關(guān)(INCCLOSE)輸出反向(INVERTSPAN100VALUE)設(shè)定值(INV.SP%),并由傳送輸出給轉(zhuǎn)換器(塊)。SP支持串聯(lián)(級)結(jié)構(gòu),CAS方式必須把其他模塊的輸出作為A0模塊的SP,SP設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的速率和絕對值限制。
  BECKHOFF倍福KL4002端子模塊能夠為處理層提供分辨率為12位的電氣隔離信號。總線端子模塊的輸出通道具有一個公共的接地電位端。KL4031是單通道型端子模塊,特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號。而KL4032型端子模塊則有2個通道。運行LED指示總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。
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