| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通,汽車 |
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BK73x0 總線耦合器用于連接 Modbus 總線系統(tǒng)和模塊化、可擴展的電子端子排。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。BK7350“緊湊型"總線耦合器具有外形精巧、性價比高的特點。通過 K-bus 擴展，多可以連接 255 個總線端子模塊。
總線耦合器能自動識別所連接的端子模塊，并自動將輸入/輸出分配到過程映像區(qū)的字中。輸入/輸出信號占一個字（LSB），從左邊開始，依次排列?？偩€耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出之間有明顯的區(qū)隔。如果輸入或輸出數(shù)目大于 16 位，總線耦合器則自動從一個新的字開始。
Modbus 有一個基于 RS485 接口的線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。Modbus 協(xié)議是一種開放性協(xié)議。BK73x0 支持 RTU 和 ASCII 協(xié)議。波特率是可變的，并可以直接通過總線耦合器上的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)設(shè)置，也就是說，無需組態(tài)軟件。
Modbus 總線耦合器支持各種 Modbus 功能，通過這些功能可以直接存取數(shù)字量和模擬量信號。BK7300 和 BK7350 也支持 Modbus 診斷功能，通過該診斷功能可以對故障進(jìn)行檢測，并將這些故障記錄在計數(shù)器中。此外，總線耦合器診斷有故障或錯誤的報文，再將這些錯誤響應(yīng)傳送到控制器中。BK7300 和 BK7350 能夠以廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，這表示多個總線耦合器可以通過一個報文同時尋址。
總線耦合器 BK73000 和 BK7350 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設(shè)置。
上電后，控制器自動執(zhí)行所需配置。
| 系統(tǒng)參數(shù) | Modbus | BK7300, BK7350 | |
|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 99 | |
| I/O 點數(shù) | 取決于控制器 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽線 2 x 0.25 mm2 (RS485) | |
| 大電纜長度 | 1,200 m | |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 150 baud…38,400 baud | |
| I/O 通訊類型 | 讀/寫操作，可選擇逐位或者逐字 | |
| 技術(shù)參數(shù) | BK7300 | BK7350 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 | |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 | 1,020 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 | |
| 協(xié)議 | RTU/ASCII （默認(rèn)：RTU） | |
| 組態(tài)方式 | 通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)或 KS2000 軟件 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 baud (默認(rèn)：9600 baud) | |
| 總線接口 | D-sub 9 針接口，RS485 | |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 500 mA | 大 320 mA |
| 啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 | |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA | 1,000 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓/ 現(xiàn)場總線） | |
| 重量 | 約 170 g | 約 100 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK7300 | 用于多連接 64 個總線端子模塊的 Modbus 總線耦合器 |
| BK7350 | 用于多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達(dá) 255）總線端子模塊的 Modbus“緊湊型"總線耦合器 |
| BC7300 | Modbus 總線端子模塊控制器 |
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隨著風(fēng)電領(lǐng)域研究的深入，風(fēng)電場網(wǎng)絡(luò)還被賦予了大數(shù)據(jù)采集的期待。風(fēng)場級大數(shù) 據(jù)，可用于分析風(fēng)機尾流影響；優(yōu)化風(fēng)電場扇區(qū)控制，優(yōu)化風(fēng)電場分布式能量管理控制； 優(yōu)化風(fēng)機參數(shù)，提高風(fēng)機功率；達(dá)到風(fēng)電場全生命周期管理的目的。所有的數(shù)據(jù)，都是 “各個風(fēng)機的同步數(shù)據(jù)"，否則得到的數(shù)據(jù)對于數(shù)據(jù)分析的意義將會大大的降低。在使用 GPS 對時功能之后，現(xiàn)有的風(fēng)電場網(wǎng)絡(luò)中的各個風(fēng)機的時鐘同步也是在“幾百毫秒"級別 的，其他的測量值，例如風(fēng)速、風(fēng)向等數(shù)據(jù)的同步性，更加無法保證。EtherCAT 設(shè)備 的分布式時鐘功能可以確保整個風(fēng)電場網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采樣在時間上保持同步。 EtherCAT 明顯增加了系統(tǒng)速度：一個包含 1,500 字節(jié)的 EtherCAT 報文可由主機在 77μs 的時間內(nèi)完成發(fā)送和再次接收。假設(shè)每臺風(fēng)力發(fā)電機組的過程映象區(qū)為 50 輸入字 節(jié)和 50 輸出字節(jié)，那么具有 150 臺風(fēng)力發(fā)電機組的風(fēng)場的過程映象區(qū)可以在小于 1ms 的時間內(nèi)刷新。如果速度要求更快或風(fēng)力發(fā)電機組數(shù)量明顯增加，那么可在一臺主機上 實現(xiàn)多個 EtherCAT 環(huán)網(wǎng)。
風(fēng)場網(wǎng)絡(luò)控制的重要性越來越突出，海上風(fēng)電場尤其重視這個環(huán)節(jié)。德國對海上風(fēng) 電場的要求嚴(yán)格，在海上風(fēng)電場設(shè)計初期，就必須建立風(fēng)電場的仿真模型，對風(fēng)電場的 控制網(wǎng)絡(luò)有嚴(yán)格的規(guī)定。全套系統(tǒng)采用倍?？刂萍夹g(shù)的 5MW 風(fēng)機已經(jīng)于 2009 年在德國的海上風(fēng)場“Alpha Ventus"進(jìn)行了測試和試驗。 倍福 PC 控制技術(shù)理念為集成大量的高于標(biāo)準(zhǔn)控制之外的高級功能預(yù)留了足夠的 空間。高性能 CPU、高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 通信和 TwinCAT 自動化軟件為實現(xiàn) 風(fēng)電場極速控制提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。倍?；?EtherCAT 的風(fēng)電場實時電力監(jiān)控網(wǎng) 絡(luò)解決方案實現(xiàn)了小于 1ms 的反應(yīng)時間，增加了電網(wǎng)兼容性。EtherCAT 拓?fù)渲械乃?分布式時鐘可通過傳輸延遲的測量進(jìn)行同步，使用這項技術(shù)甚至還可以實現(xiàn)風(fēng)場內(nèi)的各 風(fēng)機變流器的 IGBT 同步。風(fēng)電場中風(fēng)電機組大量的同步數(shù)據(jù)的采集并存入數(shù)據(jù)庫，為 整個風(fēng)電場的能量控制、監(jiān)控與預(yù)警和風(fēng)機功率提升等的研究提供了大數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。
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