| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,交通,煙草,航天,汽車(chē) |
|---|
TwinSAFE 端子模塊允許網(wǎng)絡(luò)多連接 1024 個(gè) TwinSAFE 設(shè)備。每個(gè) TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個(gè)連接（TwinSAFE 連接）。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，多個(gè)邏輯端子模塊是層疊排列的?？偩€端子模塊的安全功能塊已經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證，可以根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)配置這些功能塊?？梢暂p松選擇并連接諸如急停、安全門(mén)監(jiān)控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，或者通過(guò) AND、OR 等運(yùn)算符實(shí)現(xiàn)。通過(guò) TwinCAT 系統(tǒng)管理器來(lái)配置所需的功能，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個(gè)本地安全輸出，因此只需 2 個(gè)組件（KL1904 和 KL6904）就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904 可用于達(dá)到安全等級(jí) SIL 3 級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
| 技術(shù)參數(shù) | KL6904 |
|---|---|
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED |
| 周期時(shí)間 | 4…100 ms |
| K-bus 電流消耗 | 250 mA |
| 故障響應(yīng)時(shí)間 | 小于看門(mén)狗時(shí)間（可在 5 和 100 ms 之間設(shè)置參數(shù)） |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 6…192 bytes |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 輸出電流 | 大 0.5 A/小 20 mA（每通道） |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
| 防污染等級(jí) | 2 |
| 氣候等級(jí) EN60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電氣干擾 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗沖擊性能 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
EtherCAT端子模塊系統(tǒng)能夠通過(guò)本地主站/從站端子模塊將現(xiàn)場(chǎng)總線集成到工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中。作為 PROFINET 設(shè)備，使用 EL6631-0010 從站端子模塊能夠輕松地實(shí)現(xiàn) EtherCAT和PROFINET RT之間的數(shù)據(jù)交換。該端子模塊擁有兩個(gè)RJ 45 端口，可以方便地構(gòu)建線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)服務(wù) LLDP（用于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別）和 SNMP（用于監(jiān)控）的實(shí)施為網(wǎng)絡(luò)診斷提供數(shù)據(jù)。LLDP 支持網(wǎng)絡(luò)物理布線的自動(dòng)識(shí)別。EL6631-0010 可以在 1 ms 的周期時(shí)間內(nèi)在 EtherCAT 和 PROFINET 之間交換高達(dá) 1000 byte 的用戶(hù)數(shù)據(jù)。另外，它還可實(shí)現(xiàn) I&M 功能 1 – 4 （識(shí)別和維護(hù)功能）和符合 GSDML 2.25 規(guī)范的共享設(shè)備（Shared Device）功能。使用“共享設(shè)備"功能，EL6631-0010 可以仿真另一個(gè) PROFINET 設(shè)備。這意味著一個(gè) EL6631-0010 PROFINET 端子模塊可以與兩個(gè) PROFINET 控制器相連接，即使只有一個(gè)設(shè)備是物理存在的。
作為 PROFINET 設(shè)備端子模塊的替代方案，也可以使用‘TwinCAT PROFINET IO 設(shè)備’軟件將任何一臺(tái)基于 PC 的 Beckhoff 控制器（工業(yè) PC 或嵌入式控制器）轉(zhuǎn)化成一個(gè) PROFINET 設(shè)備。
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